Современное роботостроение явно нуждается в кардинальных решениях, которые позволили бы превратить медленные неуклюжие устройства, требующие обязательного наличия кабеля питания, в настоящих автономных трансформеров. Это могло бы не просто стать ещё одним шагом в эволюции роботов, но и принести реальную пользу людям при проведении сложных и опасных спасательных операций.Задачу создать нечто подобное, включающее в себя возможности квадрокоптера, мобильного робота на колёсном ходу, а также змееподобного механизма, обладающего повышенной проходимостью, поставили перед собой специалисты робототехнической лаборатории Университета Пенсильвании.Необходимо отметить, что это далеко не первая работа команды инженеров по модернизации подобного рода механизмов. Два года назад учёные испытывали теорию, согласно которой, оснастив робота-таракана специальным стабилизирующим «хвостом», тот при падении всегда будет приземляться на свои искусственные конечности и не окажется на земле в опрокинутом положении.Усовершенствованный робот-таракан  X-RHex компании Boston Dynamics с установленным на него «хвостом» Новым же изобретением пенсильванских инженеров стал трансформер со сложным названием Hybrid Exploration Robot for Air and Land Deployment (H.E.R.A.L.D). Данная модель робота представляет собой тандем двух змееподобных независимых от остальной части устройства механизмов на колёсах и квадрокоптера, к которому они могут одновременно крепиться при помощи магнитов. После стыковки образовавшая конструкция с устойчивой колёсной базой способен достаточно резво перемещаться по ровной поверхности вместе с БПЛА, выполняющим роль кузова.Если же движение H.E.R.A.L.D по земле представляется затруднительным, то для перемещения по воздуху в дело вступает квадрокоптер, способный «взять на борт» аналогичным методом магнитного крепления один змееподобный модуль. В случае, когда от устройства требуется взобраться по лестнице или преодолеть тоннель при условии ограниченной маневренности, в работу включается тот самый, извивающийся словно змея, механизм. Его способности позволили бы спасательным командам «запускать» модуль через трещины и отверстия в завалах для поиска пострадавших под ними людей.


http://www.youtube.com/watch?feature=pl … xaG_KxTauY